启动总体框架

让init进程启动我自己的小程序

1.准备好自己的运用程序：

1.1 写C程序

1.2 写编译配置（Andrio.mk）

1.3 编译：

source build/envsetup.sh -->lunch---> mmm /.../我的源码路径

2.修改初始化脚本，添加一个自启动服务

3.重新生成boot.img

编译生成最新的镜像，因为我们更改了out/target/product/fspad-733/root目录，这个目录对应的镜像是ramdisk.img，因此现在需要生成最新的ramdisk.img

source  lunch  make  ramdisk    ----》生成最新的ramdisk.img

因为ramdisk.img发生变化了，并且boot.img中包括ramdisk.img，而我们最终要烧写的分区是boot分区，因此我们还需要生成最新的boot.img

source  lunch  make  bootimage          ----->生成最新的boot.img

4.重新生成system.img

另外，由于我们在第三步编译模块之后，会在out/target/product/fspad733/system/bin/目录下生成可执行文件Hello，而out/target/product/fspad-733/system/对应的镜像是system.img，所以我们还需要重新生成system.img

source  lunch  make  snod       -----》        生成最新的system.img

5.完工，烧写